12月10日，理想汽车在智能软件发布会中正式推出OTA 5.0版本，该版本主要包括智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，而这些也被称之为“理想汽车史上最强OTA”。
据了解，辅助驾驶平台已针对理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0版本，该版本对全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力进行了全面升级。在智能空间方面，Mind GPT大模型已在SS 3.0中开启内测，进一步提升了对话的智能程度。此外，增程平台的感知和控制算法使理想L系列在冬季纯电续航里程提升15%-20%。
另外，对于老车主理想也未停止更新。
理想ONE的OTA 3.4将于12月26日开启推送，新增了多项功能，例如高德地图红绿灯倒计时、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计和手机版任务大师等。
在过去14个月中，理想汽车已发布了20次OTA版本升级，增加了多项功能。展望未来，理想汽车计划于2024年带来更多OTA升级，持续提升车主的用车体验。
智能驾驶AD Max 3.0
在此次OTA中，理想的智驾系统AD Max 3.0也迎来了升级，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项。在升级至OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路以及110个城市的城区道路。即使在拥堵的市区道路中，理想L系列也能充分感知、精准预测并熟练应对各种复杂博弈场景。
AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能非常智能，无需设置导航。此功能可凭借TIN端到端信号灯网络识别上百种不同样式的红绿灯，实现路口的起步和刹停。
此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。
智能泊车也得到了升级。
引入BEV大模型和Occupancy占用网络算法到环视鱼眼相机后，车辆对环境的识别更精准，泊车效率也有效提升。新增的离车泊入功能使车主下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。
而代客泊车功能也能帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。
在BEV大模型算法的加持下，AD Max 3.0的AEB能力也得到有效提升。尤其是远距离感知精度和工作速度覆盖4-135km/h。对于行人和静止车，分别可以在时速110和120公里下实现刹停。官方声称理想AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，这一成就非常难得。
智能空间SS 3.0
全新升级的SS 3.0带来了多模态认知大模型Mind GPT的内测，实时联网使理想同学能够实现用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等多项角色。对于任何关于车辆操作、状态查询或故障诊断的问题，它都能提供专业解答。
Mind GPT作为理想全自研的多模态认知大模型，是从 0 到 1 构建的Mind GPT 原始基座模型，其结构采用了自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列的训练。让 Mind GPT 拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。
目前，Mind GPT 基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖 111 个领域、超过 1000 种以上的专属能力。并且新版理想同学支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。
此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用，让更丰富的音乐、视频和云游戏为车内娱乐体验创造更多可能。得益于浏览器和车机系统的深度整合，全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配，让浏览器功能无缝融入智能空间。
智能增程REV 3.0
通过算法升级至OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。
可以说，理想汽车是首个在车控领域采用A核智能芯片的车企，并且是全栈自研的XCU整车中央域控制器。这一方面实现算力提升，另一方面也强调了理想在智能增程领域的决心。
据悉，理想在行业首创了智能功率预测算法，能够实现精准预测电池和电机的放电功率，并且是毫秒级的预测，因此它实现了更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池的极限能力，将最大的放电能力提升了4.1%。这样的好处是，不仅增加了纯电续航，同时提升了同等工况下的加速性能。
除此之外，其还有一系列对于车载电器使用功率的优化算法，通过监测智能控制空调、座椅加热等电耗比较大的电器，保证舒适度的同时，大幅提升了用电效率。
对于此次升级，理想表示自2023年12月19日起，OTA 5.0将向理想L系列车型进行全量推送。在智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，而Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。在智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。
写在最后
本次理想OTA5.0升级在功能与体验上带来了显著的变化，可以视为将汽车软件功能提升到了一个新的高度。其推出无疑将为用户带来前所未有的智能驾驶体验和更加智能化的生活。未来，理想汽车将继续致力于推动智能化技术的发展和应用，为用户带来更加便捷、高效、安全的出行体验。